什么是液压伺服控制系统,液压伺服控制系统有哪些优点

发布时间：2022-01-24 06:00:04 | 浏览量： 131次

液压伺服系统是一种闭环液压控制系统.这其中电液伺服系统通过使用电液伺服阀,将小功率的电信号转换为大功率的液压动力,从而实现了一些重型机械设备的伺服控制.液压伺服控制是复杂的液压控制方式.



什么是液压伺服控制系统

1、液压伺服系统是使系统的输出量,如位移、速度或力等,能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化,与此同时,输出功率被大幅度地放大.

2、液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用.在大口径流体管道中,阀板的转角变化会产生节流作用而起到调节流量的作用.

3、阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现.这个系统的输入量是电位器的给定值.对应给定值,有一定的电压输给放大器,放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的电磁线圈上,使阀芯相应地产生一定的开口量.阀开口使液压油进入液压缸上腔,推动液压缸向下移动.

4、液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱.液压缸的向下移动,使齿轮、齿条带动阀板产生偏转.同时,液压缸活塞杆也带动电位器的触点下移.当所对应的电压与所对应的电压相等时,两电压之差为零.这时,放大器的输出电流亦为零,伺服阀关闭,液压缸带动的阀板停在相应的位置.



液压伺服控制系统有哪些优点


液压伺服系统是从1950年开始出现的,几十年来获得了很大的发展,目前在各种技术领域里几乎都广泛的使用了液压控制.

优点:

(1)液压执行机构的动作快,换向迅速.就流量——速度的传递函数而言,基本上是一个固有频率很大的振荡环节,而且随着流量的加大和参数的佳匹配可以使固有频率增大到和电液伺服阀的固有频率相比.电液伺服阀的固有频率一般在100HZ以上,因而液压执行机构的频率响应是很快的,而且易于高速启动、制动和换向.与机电系统执行机构相比,固有频率通常较高.

(2)液压执行机构的体积和重量远小于相同功率的机电执行机构的体积和重量.因为随着功率的增加液压执行机构(如阀、液压缸或马达)的体积和重量的增加远比机电执行机构增加的慢,这是因为前者主要靠增大液体流量和压力来增加功率,虽然动力机构的体积和重量也会因此增加一些,但却可以采用高强度和轻金属材料来减少体积和重量.

(3)液压执行机构传动平稳、抗干扰能力强,特别是低速性能好,而机电系统的传递平稳性较差,而且易受到电磁波等各种外干扰的影响.

(4)液压执行机构的调速范围广,功率增益高.

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